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在自动化装配生产线在结构上主要包括哪些?

关键字导读:自动化组装流水线

   生产线的出现为许多的工厂带来了很大的效益,随着技术的进步,如今的厂家都开始安装了自动化组装流水线,这种生产线比传统的生产线更具有优势,而且能够带来更大的效益。那么自动化生产线子在结构上主要包括哪些呢?下面我们来了解下:

 
  为了简化结构,在自动化组装流水线的设计中,通常将自动上下料机械手直接设计成专机的一部分,而且通常的上下料操作只需要两个方向的运动即可实现。所以这种机械手采用配套的直线导轨机构与气缸组成上下、水平两个方向的直线运动系统,在上下运动手臂的末端假设吸盘或气动手指即可。除此之外,经常还可能有部分人工操作的工序,用于代替技术上极难实现自动化组装流水线或在成本上并不经济的装配工序,组成同时包括机器自动操作与人工操作的混合型自动化组装流水线。由于主要的装配工序都是由各种自动化装配专机完成的,各种自动化组装流水线自然也相应需要各自的自动上下料装置,应用比较多的就是振盘及机械手。每台专机完成各自的装配操作循环,必须具有相应的传感器与控制系统,除此之外,为了使各台专机的装配循环组成一个协调的系统,在输送线上还必须设置各种对工件位置进行检测确认的传感器。
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